29 ноября 2011 5:54

Ученые из Гарвардского университета создали гибкого робота без единой жесткой детали, который может перемещаться как гусеница или как морская звезда и проползать под препятствиями, сообщается в статье, опубликованной в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.
В работе Роберт Шеферд (Robert Shepherd) из Гарварда и его коллеги описали созданного ими уникального «мягкого» робота, который не имеет жесткого скелета.
«Хотя робототехника достигла большого прогресса за последние 50 лет, роботы с жесткой конструкцией все еще имеют множество недостатков. Некоторые из них связаны с неустойчивостью при движении по неровной поверхности, некоторые из-за ограничений, связанных с приводными механизмами и с «суставами»», — пишут авторы статьи.
Кроме того, металлические роботы часто отличаются большим весом и высокой ценой, отмечают они.
Создатели нового робота решили использовать в качестве образца не высших животных, а более примитивные организмы, которые не имеют внутреннего скелета — кольчатых червей, морских звезд, кальмаров. Получившиеся конструкции, по их мнению, должны отличаться простотой и дешевизной по сравнению с «жесткими» роботами.
Созданный учеными первый образец «мягкого» робота представляет собой «четвероногую» плоскую конструкцию, отштампованную из эластомерной пластмассы. Внутри этих четырех отсеков сформированы «переборки», которые при увеличении давления заставляют конечности изгибаться. Подавая в определенном порядке сжатый воздух в «тело» и каждую из четырех «ног» робота, авторы исследования добились того, что робот перемещался и даже проползал под стеклом сквозь узкую щель.
Ученые подчеркивают, что созданная ими технология позволяет обеспечить очень сложные движения очень простыми средствами — всего лишь комбинацией клапанов, что выгодно отличает «мягких» роботов от «жестких».